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摘要
本实用新型公开了一种基于带传动的中空旋转平台,包括：固定支架；伺服电机,固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部；主动同步轮,位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接；交叉滚子轴承,外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行；从动同步轮,设置有中心孔,通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接；旋转平台,与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔；帽型导电滑环,转子端向下地固定在所述固定支架上。本实用新型体积小、电机安装位置灵活、便于装配,在电机转速较低的情况下,适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。
- 出版日期2019-7-27
- 单位华南理工大学
