摘要

本文设计了一种基于STM32的多通道无线桨力采集系统。系统由4桨端节点和一数据采集盒组成,可同步采集8通道桨力。桨端节点基于STM32F103C8T6设计,以200 Hz采样率采集桨拉力和扭力,并通过nRF24L01+无线发送;数据采集盒基于STM32F103ZET6设计,将收到的桨力数据发送到上位机,上位机绘制桨力数据曲线。测试结果表明,系统功耗低、同步性好、误码率低,这一方法可用于无线多通道工业数据采集系统,具有非常好的实用性。

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