推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理，结合插值滤波和粒子滤波的特点，利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的重要性密度函数。在静基座状态下分别基于DDF和DDPF滤波算法进行初始对准仿真实验。仿真结果表明，大方位失准角的情况下，DDPF非线性滤波具有更快的收敛速度和更高的对准精度。
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