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摘要
大型船舶在航道或者港口中运动时，由于吃水深度和运动空间的限制，船体的操纵性比较差，也容易出现船舶碰撞、搁浅等事故，可调距侧推器是目前大型船舶常用的一种辅助推进方式，它能够在较狭窄的空间中为船舶运动提供侧向推力，提高船舶的运动性能。本文研究船舶侧推器及其控制系统的原理和仿真，从流体动力学方面建立侧推器的模型，分析了侧推器控制系统的构成，并基于Matlab软件平台进行了船舶侧推器控制系统的仿真验证，有助于提高大型船舶侧推器的设计水平。
- 出版日期2022
- 单位武汉晴川学院; 广西大学; 枣庄科技职业学院; 无锡科技职业学院
