无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于全机仿真的无人机飞行控制仿真平台,包括:仿真计算机系统、飞行控制系统、地面测控系统和视景模拟系统。并将此仿真平台应用于某型无人机飞行控制系统的全机仿真试验中,试验和测试结果表明:该仿真平台设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。
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