摘要

针对发生事故时,车辆转向系对驾驶员可能造成的伤害及线控转向中转向伺服电机输出转矩不足,本研究对转向系进行了安全改进,取消转向盘与转向轮之间的机械连接,使用液压装置驱动转向轮偏转替代线控转向中伺服电机的驱动方式,克服伺服电机输出力矩小,响应受转向工况影响大等缺点,并运用AMESim软件对改进后的转向系统进行了仿真分析,模拟不同输入激励下转向系的响应。研究结果表明,改进后的转向系有很好的瞬时性和信号跟随性,从而验证了改进方案的可行性。