在传感器工作中，无人车发动机震动、道路颠簸等外部因素都会引起传感器定位数据的误差，针对这一现象文中提出了一种基于因子图优化的DBSCAN聚类算法，在震动环境中收集传感器定位数据集，使用因子图优化对数据进行降噪，可有效缩减噪音点，再通过DBSCAN聚类算法进行簇划分，对类中数据求得重心，从而确定最终测算坐标位置，可以在震动环境中有效提升定位数据精度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
