保吸引子的鲁棒舵减横摇

作者：涂建军; 何汉林

来源：西南交通大学学报, 2012, (02): 271-278.

• 反步法
• 吸引子
• 混沌系统
• 自适应控制
• 鲁棒控制
• 横摇 back-stepping approach
• attractor
• chaotic system
• adaptive control
• robust control
• ship rolling

为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,得到了该系统的标量自适应鲁棒控制器;将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内,利用线性矩阵不等式给出吸引子最小化的判据,优化了扰动抑制控制.以渔政船1500HP在小风浪中的弱混沌横摇现象为例,用本文设计的扰动抑制控制器作为操舵力矩进行混沌横摇控制,通过数值仿真验证了保吸引子扰动抑制控制的效果.结果表明:保吸引子控制器使横摇系统的状态快速收敛,并将其抑制在...

• 出版日期2012
• 单位中国人民解放军海军装备研究院; 中国人民解放军海军工程大学