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摘要
将浮动基Stewart平台作为振动控制作动装置，串联在卫星平台与空间大柔性体之间，并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位移传递特性。通过计算系统各阶模态下Stewart平台的模态应变能比例，明确Stewart对柔性体低阶模态振动抑制效果好于对高阶模态振动抑制效果，并分析不同控制策略下系统稳定性，给出最佳振动控制增益。建立“卫星本体-Stewart平台-柔性太阳阵”的Adams模型，研究太阳阵受瞬态激励和姿态机动工况下，分别采用积分加速度反馈和积分力反馈时Stewart平台的振动抑制能力。结果表明，将Stewart平台作为主动作动装置，对于冲击扰动引起的低频柔性振动具有显著抑制作用，且积分力反馈的振动抑制效果优于积分加速度反馈。
- 出版日期2023
- 单位上海卫星工程研究所
