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摘要
本发明公开了一种智能反馈穿刺针执持器,包括安装架、直线滑动模组、形变力采集装置、穿刺力采集装置、主控电路板和光学定位装置；直线滑动模组垂直安装于安装架中；形变力采集装置固定于安装架上,采集穿刺针的形变力；穿刺力采集装置安装于直线滑动模组的滑块上并位于形变力采集装置的上方,可随滑块上下移动并夹持穿刺针；主控电路板安装于直线滑动模组的一侧,用于控制滑块滑动；光学定位装置包括两个光学标记架,其分别固定于安装架和穿刺力采集装置上；本发明具有针体受力信息采集功能、穿刺针夹持与推进功能、且可被光学定位仪追踪的特点,能够及时向控制中心反馈穿刺针受力信息以及进针深度信息。
- 出版日期2020-8-19
- 单位华南理工大学
