文章分别从QAD-Ⅱ型落筒机器人的运行参数、动作过程、安装基准、调试步骤及维护保养等五个方面进行分析研究，旨在自动络筒机上确认一套实用、可行的落筒机器人应用方案。该工艺方案的有序实施可有效提高国产络筒机自动化水平。
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