根据风机叶片分体式安装需求,结合安装机械手功能,采用基于图像识别的叶片根部螺栓对中方案,提出了质心重合算法及对齐安装平面算法,该算法克服了圆心及半径识别方法计算量大、抗噪声能力差等缺点,并设计实验验证了该系统的可行性和稳定性,为大型风电叶片的分体式安装提供方案。
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