<正>弹载伺服稳定平台属于机电伺服系统,平台运动负载的静态参数是伺服系统设计的一项关键输入,影响到系统性能分析、控制电机选型、伺服机构设计等关键过程。本项目依据平台运动负载的测试要求,设计平台负载静态参数测试系统。1设计要求测试系统设计要求:1质量测量精度:±2 g;2质心、偏心测量误差:±0.1 mm;3转动惯量测量误差:±0.3%。2设计原理2.1质量、质心测量原理质量、质心测量依据力矩平衡原理,通过两个称重传感器
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