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摘要
为有效协调正逆向物流，利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点，在无人机电池能耗随载重变化、同时取送货情形下，提出卡车-无人机联合取送货模式，构建两阶段求解方法。第1阶段，提出“最大重量判断法”构造初始可行解，为货物指派拾取或配送车辆并确定需要卡车数量；第2阶段，采用基于节点特征的改进模拟退火算法优化卡车-无人机路径，最小化总成本。两阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明，提出的卡车-无人机联合取送货模式较其他模式可有效减少物流成本。“最大重量判断法”可显著提高算法收敛速度和效果。
