模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统设计

作者：刘庆爱; 孟江; 周天兵

来源：仪表技术, 2011, (08): 23-26.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2011.08.008

• MEMS陀螺
• 模糊PID
• 温度控制
• 自适应整定 MEMS-gyroscope
• fuzzy-PID
• temperature control
• adaptive adjust

MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成。为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统。试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且在各温度环境下升温曲线比较一致,保证了陀螺每次上电的零偏重复性。

• 出版日期2011
• 单位中北大学