一种基于无人驾驶车辆的智能交叉路口管理方法

摘要

本发明涉及一种基于无人驾驶车辆的智能交叉路口管理方法，包括如下步骤：步骤1：对交叉路口、路口控制策略、无人驾驶车辆提出假设；步骤2：定义通信的消息类型及车辆允许执行的操作；步骤3：根据车辆的行驶信息，及其到达交叉路口的时间计算优先级；步骤4：通过车辆信息计算交叉路口资源被占用时间，检测潜在的碰撞，调整车速。本发明中，通过使用IICP协议管理无人驾驶车辆在交叉路口的通行，不仅能够克服传统的红绿灯控制策略频繁拥堵的交通状况，极大程度的减少车辆在交叉路口的等待时间，提升车辆通行效率；而且，完全采用无人驾驶方式能够避免司机的误操作、驾驶水平等因素对城市交通系统安全性的影响。

关键词