为了解决驾驶安全问题，本文针对汽车辅助驾驶系统预警方式的有效性进行研究．首先完成了预警方式数据采集系统的设计以及实验方案的制定；其次针对视觉、听觉、触觉三种预警方式参数进行主观筛选；最后分别进行了视觉、听觉、触觉三种单一预警和组合预警的离线和在线实验，并以实验正确操作人数、驾驶人反应时间、方差等数据作为判断标准，对比分析不同预警方式对驾驶人操作的影响．经实验数据分析，确定视觉-听觉-触觉组合预警为较适合驾驶员的预警方式．
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