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摘要
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真,并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性。
- 出版日期2013
- 单位中国科学技术大学; 中国科学院合肥智能机械研究所; 合肥工业大学; 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院; 中国科学院，合肥智能机械研究所
