一种二自由度串联式扫描平台

摘要

本发明公开了一种二自由度串联式扫描平台,包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机,平台包括随动平台和动平台,电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。动平台和随动平台一起运动,动平台和随动平台具有两个互相垂直的自由度配置,使他们之间不存在耦合,提高了动平台、随动平台的控制精度。控制动平台齿轮机构和随动平台齿轮机构的减速比,控制动平台、随动平台的输出速度和输出力矩,提高动平台、随动平台的应用范围。

关键词