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摘要
本实用新型公开了一种用于上肢康复训练的双臂机器人,包括底座、设置在所述底座上的视觉传感器机构和两个机械臂,所述机械臂均包括设置在底座上的底部旋转机构、依次连接底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂、肘关节旋转机构、机器人小臂、腕关节旋转机构和末端穿戴组件,所述末端穿戴组件穿戴于使用者上肢的大臂或小臂上,所述视觉传感器机构用于记录使用者上肢的运动,提取使用者上肢空间位置信息,并反馈控制机器人的运动。本实用新型的双臂机器人分别和人体的大臂和小臂相连接,辅助病人上肢同时进行肩关节和肘关节的康复训练,降低康复治疗师的工作强度；采用近端康复,外力辅助的方式,降低患者康复训练的难度和提高康复的效率。
- 出版日期2017-9-18
- 单位华南理工大学
