为了在大型集装箱系统中,准确地定位及防止集装箱的摆动,需要获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于STM32微控制器和六自由度惯性测量传感器的姿态测量系统。介绍了ADIS16365惯导传感器的结构特点及应用,详细说明其数据的读取和转换,并设计了它与STM32、SD卡组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。实现了在集装箱上,连续10天采集姿态数据,存储在SD卡中。
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