摘要

本文通过对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的介绍,通过建立数学模型,根据PID控制器的原理对电液伺服系统PID设计,对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的稳态误差分析,最终证明带钢卷取机跑偏电液伺服系采用PID控制可以获得较好的控制性能。