齿轮轴花键广泛应用于大转矩传递,但在实际工作中易出现齿面损伤问题。考虑齿轮轴花键的变载荷工况和花键齿的非线性接触特性,建立齿轮轴花键接触应力刚度有限元求解模型,提出利用仿真数据计算花键齿接触应力和刚度的计算方法,并研究齿轮轴花键齿廓修形对花键齿接触应力和刚度的影响规律。研究结果表明,齿廓修形0.02 mm下接触应力降低约6%,齿廓修形改善了齿轮轴花键接触应力,有助于提升花键工作性能。