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A novel adaptive feed-forward-PID controller of a SCARA parallel robot using pneumatic artificial muscle actuator based on neural network and modified differential evolution algorithm
作者:Nguyen Ngoc Son; Cao Van Kien; Ho Pham Huy Anh
来源:
Robotics and Autonomous Systems
, 2017, 96: 65-80.
DOI:10.1016/j.robot.2017.06.012
出版日期
2017-10
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