自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用

作者：宫轶松; 归庆明; 李保利; 王军江

来源：大地测量与地球动力学, 2010, (01): 99-103.

DOI：10.14075/j.jgg.2010.01.032

• 粒子滤波
• 自适应渐消滤波
• 遗忘因子
• 扩展Kalman滤波
• 组合导航 particle filtering
• adaptive fading filtering
• forgetting factor
• extended Kalman filter
• integrated navigation

针对粒子滤波存在的权值退化问题,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出自适应渐消扩展Kal-man粒子滤波方法。该方法使用自适应渐消扩展Kalman滤波产生建议分布,可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波产生建议分布的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度。

• 出版日期2010
• 单位中国人民解放军信息工程大学