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摘要
本实用新型公开了一种管道检测机器人的新型驱动装置,包括底板、一对桁架、四个步进电机、四组带传动机构、以及四个麦克纳姆轮,所述步进电机的电机轴转动时通过带动所述带传动机构中的带轮转动,从而控制检测机器人横向和纵向移动；其中,一对所述桁架对称分布在所述底板左右两侧,所述桁架为镂空的矩形管结构；四个所述麦克纳姆轮对称分布,并且所述麦克纳姆轮通过轴承安装在所述桁架上；四个所述带传动机构对称安装在所述桁架内部；四个所述步进电机对称安装在所述底板中部。通过麦克纳姆轮和带轮的有效结合,改变了管道检测机器人无法进行前进时对电机的损害,同时能够使管道机器人进行横向移动,大大改变了管道机器人的可移动性。
- 出版日期2022-3-15
- 单位合肥工业大学
