介绍了无刷直流电动机驱动装置滑模变结构控制的原理和设计方法,通过数字仿真表明;滑模变结构控制器具有健全的控制性能,它对负载时参数的变化以及外界干优的影响并不敏感,系统的状态将按预定路径变化,因而控制系统具有高稳定性、高精度、坚固性和快速响应等优点.
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