四自由度工业机器人运动学分析与仿真

作者：张洪波; 孟丹; 潘宜斌; 冯宝林; 岳亮亮; 李磊

来源：装备制造技术, 2021, (02): 17-47.

• 工业机器人
• 运动学分析
• 运动学仿真

以高粉尘环境下四自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法建立机器人运动学方程,求出其位置的解析解,利用solidworks软件建立机器人的三维虚拟样机,并用recurdyn软件进行了运动学仿真验证。

• 出版日期2021
• 单位合肥固泰自动化有限公司; 常州先进制造技术研究所