多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

作者：岳光; 潘玉田; 张华君; 刘学杰; 李宇峰

来源：北京理工大学学报, 2019, 39(02): 203-208.

DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.016

• 改进型多神经元
• 神经网络算法
• 无人侦察车
• DSP
• 伺服控制

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

• 出版日期2019
• 单位太原科技大学; 中国人民公安大学; 机电工程学院; 中北大学