王阳明心学是一个完整的道德结构体系。"良知"是心学道德结构体系的起点,"复其心体之同然"的人性论是心学道德结构体系的理论基础,"致良知"是心学道德结构体系的展开,"知行合一"是心学道德结构体系的实践,"满街人是圣人"是心学道德结构体系的归宿与目的。他的心学道德结构体系是中国儒家道德结构体系的高峰之一,影响深远。