海洋平台吊机波浪补偿系统研究

作者：鄢华林; 姜飞龙

来源：液压与气动, 2011, (02): 22-25.

• 波浪补偿
• 液压绞车
• 伪微分控制

为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数。通过仿真结果表明,伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求。

• 出版日期2011
• 单位江苏科技大学