独立运动控制器的SERCOS主站接口设计与实现

作者：刘娜; 王云宽; 陆浩; 郑军; 谷晓华

来源：自动化与仪表, 2014, (12): 47-52.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2014.12.012

• 运动控制器
• SERCOS
• 主站接口 motion controller
• serial real-time communication specification(SERCOS)
• master station interface

随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件。SERCOS接口是供应商中立的开放式接口标准,目前国内在独立运动控制器上集成SERCOS的成熟产品很少,且对SERCOS接口的研究多为伺服从站。该文提出了在独立运动控制器上集成SERCOS主站接口的开放性方案,在介绍SERCOS协议的基础上,详细分析了SERCOS主站接口的设计与实现过程,并给出了开发参考实例。该方案在提高运动控制器开放性的同时大大提高了控制器性能,便于实现分布式多轴控制。经现场实测,集成SERCOS主站接口的运动控制器工作稳定可靠,实现了对从站的正常控制。

• 出版日期2014
• 单位中国科学院自动化研究所