目的 锅炉系统具有滞后、非线性等特点，传统控制方法对于锅炉的非线性控制效果不理想，本文提出一种改进的模糊自适应控制方法。方法 改进的模糊自适应控制方法采用非线性深度递归算法，解决锅炉系统存在的非线性问题以及执行器执行能力的上限问题。结果与结论使用非线性深度递归算法设计新的控制器，分析并证明了系统的闭环稳定性。以锅炉为控制对象，完成系统仿真，验证了算法的有效性。
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