摘要

桥梁悬臂施工控制过程需进行大量线形测量工作,传统测量方法耗时耗力、难以通测,无人机摄影测量具有高机动性、低成本、不依赖人工等优势,将其应用于桥梁线形测量,可解决自适应施工控制过程中线形通测的难题。考虑桥梁施工测量的特点,提出桥梁线形无人机测量的技术框架和主要控制参数,研究适合施工现场的标记点布置方式与航线规划。通过试验研究无人机飞行高度、投射线夹角、视角数量、照片数量等参数对测量精度的影响,在此基础上,总结出桥梁悬臂施工线形无人机测量方案优化方法,可保证各测点的坐标测量精度达到毫米级。