无刷直流电机驱动控制器的SOPC技术研究

作者：綦慧; 雷杨杰

来源：现代电子技术, 2010, (11): 117-120.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2010.11.006

• 现场可编程门阵列(FPGA)
• 无刷直流电机
• PI
• PWM
• Verilog HDL filed programmable gate array(FPGA)
• brushless DC motor
• PI
• PWM
• Verilog HDL

采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定。

• 单位
  北京工业大学