运用OpenGL与3DMax建模,立体视觉与四元数旋转的技术,实现红外光虚拟手术刀的应用.首先,利用红外光追踪与立体视觉测距结合获得外部设备的空间坐标信息,然后映射到计算机已构建的虚拟手术刀模型,通过四元数实现模型的空间旋转,最后实现虚拟手术刀在虚拟手术场景中的应用.实验表明,该应用运用在虚拟医学外科手术切割中,有效仿真手术刀进行人机交互手术切割操作.
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