四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究

作者：宋保维; 张宝收; 姜军; 杜晓旭; 王德政

来源：兵工学报, 2016, 37(02): 299-306.

• 流体力学
• 四旋翼碟形自主水下航行器
• 流体动力
• 特性分析
• 数值计算

四旋翼碟形自主水下航行器(AUV)是一种新型水下航行器。为研究此航行器的流体动力特性,建立了四旋翼碟形AUV的三维模型,并定义了参考坐标系和广义特征参数;在其体坐标系中根据动量和动量矩定理,建立了广义参数定义的AUV六自由度动力学方程和运动学方程;采用计算流体力学方法,基于Ansys CFX流体分析软件,在的0°90°攻角范围内,对航行器运动过程中的流体动力特性进行了仿真研究,并绘制了其特性曲线。仿真结果表明:在0°15°攻角范围内,航行器具有较低的流体阻力,适宜做定深运动;在30°50°攻角范围内,航行器具有良好的升力特性,适宜完成曲线潜浮运动。

• 出版日期2016
• 单位西北工业大学