带观测器系统的鲁棒设计:组合系统矩阵的Frobenius范数的最小化

作者：翁锡瑛; 施颂椒

来源：控制与决策, 1993, (02): 147-151.

DOI：10.13195/j.cd.1993.02.69.wengxy.014

• 线性系统
• 鲁棒稳定性
• 观测器 linear system
• robust stability
• observer

本文利用带观测器组合系统的状态反馈矩阵 F 及观测器矩阵 L,在配置极点外剩余的自由度上,以组合系统矩阵的 Frobenius 范数为性能指标,并用梯度法使其鲁棒稳定边界增加。计算实例表明,效果明显。

• 出版日期1993
• 单位上海交通大学