本文提出一种基于卡尔曼滤波的超声波雪深测量的回波信号的建模方法,以便为不同降雪粒子的雪深测量、分类或减小测量误差带来方便。该方法首先采集真实雪深的回波信号,然后对解调后的信号用卡尔曼滤波方法拟合,其中利用了状态方程递推算法,拟合后的解调信号经希尔伯特变换同频率调制后获得回波信号,最后将原信号与数字拟合信号进行对比分析,证明该方法能够合成积雪回波信号,达到提高测量准确性的目的。
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