摘要

设计了一种DSP电机控制系统,开发了电机控制可视化界面。建立计算机(上位机)与DSP(下位机)之间的串口通信机制,既而完成对电机运行的复杂控制。着重分析DSP电机驱动程序的结构和相关代码,理清程序设计的思路,供相关研究人员借鉴。

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