摘要

规范的评估方法可以在客观公正的基础上,准确反馈算法性能,比较不同算法,推动跟踪算法发展,指导工程应用。本文从目标跟踪算法的评估测量方法、常用的数据集和现有的评估项目3个方面,总结性能评估方法的研究进展。简要说明评估方法类型和单目标与多目标评估的差异,详细分析常用评估测量指标及其特点,介绍代表性的数据集和评估项目,最后对评估方法的发展进行探究。