基于UT变换H_∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法

作者：程向红; 王海鹏; 王晓飞

来源：中国惯性技术学报, 2013, (01): 42-45+60.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.01.027

• INS
• GPS
• 高度阻尼
• UT变换
• H∞滤波 INS
• GPS
• altitude damping
• unscented transformation
• H-infinite filtering

舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻尼是其中的一个重要问题。为解决纯惯导高度通道发散问题,设计了INS/GPS三阶组合高度阻尼网络,并结合滤波算法对影响测高精度的各主要误差源进行阻尼。基于欧拉平台误差角概念,建立了适用于任意失准角误差条件下的非线性误差模型。结合H∞理论和UT变换,推导出一种具有较强鲁棒性的基于UT变换H∞滤波算法。最后,通过数学仿真验证了舰船导航系统高度阻尼效果。仿真结果表明,基于UT变换H∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法能够有效地抑制高度通道发散,高度阻尼精度与外观测信息精度相当。

• 出版日期2013
• 单位东南大学