线性奇异系统的综合容错控制算法研究

作者：赵培君; 刘苓

来源：信阳农业高等专科学校学报, 2012, (04): 124-126.

DOI：10.16593/j.cnki.41-1433/s.2012.04.028

• 奇异系统
• 容错控制
• 故障检测 singular systems
• falut detection
• fault tolerant control

将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先用鲁棒状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器,使系统受到扰动的影响时,系统仍能保持稳定。然后通过系统状态观测器对系统进行故障检测,并根据测得的系统状态和故障,对控制律进行重构,保证系统稳定。

• 出版日期2012
• 单位信阳农林学院