本发明提供一种无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置,涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树,基于最小生成树获取无向图；基于协同态势感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取三维最优刚性图,三维最优刚性图即为无人机协同态势感知的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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