本发明公开了一种基于状态反馈x-LMS算法的发动机主动悬置控制方法,其步骤包括：1基于Sage-Husa卡尔曼滤波器的系统状态估计；2基于状态反馈的主动控制力的计算；3基于残余振动信号均方差的抽头权向量计算。本发明能够在不依赖激励信号的条件下,以系统状态为参考信号,实现一种具备全频带控制能力的主动悬置x-LMS状态反馈控制方法。
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