基于状态反馈x-LMS算法的发动机主动悬置控制方法

摘要

本发明公开了一种基于状态反馈x‑LMS算法的发动机主动悬置控制方法，其步骤包括：1基于Sage‑Husa卡尔曼滤波器的系统状态估计；2基于状态反馈的主动控制力的计算；3基于残余振动信号均方差的抽头权向量计算。本发明能够在不依赖激励信号的条件下，以系统状态为参考信号，实现一种具备全频带控制能力的主动悬置x‑LMS状态反馈控制方法。

关键词