针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在输入有界情况下系统状态的有界特性.基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块,保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差及其导数有界,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒了群算法优化固定参数,改善动态性能.仿真结果表明了所提出算法的有效性.
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