摘要

为了准确、高效地估计无位置传感器无刷直流电机的转子位置,在分析无刷直流电机线间反电动势过零检测原理和PWM_ON_PWM调制方式的基础上,提出了一种利用简化的线间反电动势的倒数来构造F函数的无刷直流电机转子位置检测新方法。通过理论分析和对无刷直流电机线间反电动势与转子位置对应关系的分析,得出了线间反电动势过零点对应于电机实际换相时刻的结论;根据PWM_ON_PWM调制方式的不导通相不产生续流的特点,采用PWM_ON_PWM调制方式对F函数进行实时简化计算,利用简化的F函数对无刷直流电机的转子位置进行估计;最后利用MATLAB/SIMULINK软件对采用该方法的无刷直流电机的控制系统进行了仿真。...

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