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摘要
为解决微机电系统(MEMS)中陀螺仪输出噪声大、精度低的问题，基于自适应滤波算法与小波阈值算法的基础上，将小波阈值算法与模糊理论结合，提出了Sage-Husa自适应滤波算法联合小波模糊阈值去噪算法应用在MEMS陀螺去噪中。首先使用改进的Sage-Husa自适应滤波算法进行预处理，通过修正状态的预测值抑制干扰数据对滤波的影响，然后使用小波模糊阈值去噪算法对信号进行后处理，实现抑制随机噪声的效果。实验结果表明：在静态实验中，该算法去噪效果优于Sage-Husa自适应滤波算法和小波阈值算法，其与Sage-Husa自适应滤波算法、小波模糊阈值算法相比，噪声方差分别降低78.7%和14.6%,信噪比分别提高43.7%和16.3%。在动态实验中，该算法能够自适应地减少异常值的不利影响，保持原始信号的波形，其与Sage-Husa自适应滤波算法、小波模糊阈值算法相比，噪声方差分别降低62.7%和31.6%,信噪比分别提高47.8%和10.0%。
- 出版日期2022
- 单位电子工程学院; 上海应用技术大学
