论述多通道三维空间加载机构中的机械干涉问题,结合汽车室内三维道路模拟试验机的科研成果.从结构、运动学和力学角度对干涉成因进行分析并建立运动数学模型,根据所建立的数学模型提出了解决多向空间加载机构机械干涉的技术方法,即解耦技术.包括机械方式和电控方式两 类.
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