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摘要
针对永磁同步电机矢量控制系统中无传感器控制策略的抗扰动的动态性能不足的问题。首先对超螺旋滑模算法进行了研究，提出一种改进超螺旋滑模算法，该算法在原有超螺旋滑模算法的基础上引入改进Sigmoid函数和线性项。相较于传统超螺旋滑模算法，该算法具有更好的快速性和鲁棒性。其次将该算法嵌入自抗扰控制技术中，提出以改进超螺旋滑模自抗扰(STA-ADRC)为核心的无传感器控制策略，提升无传感器控制法的抗扰性能。仿真实验结果表明:提出的改进超螺旋滑模自抗扰控制算法相比于传统的PI，线性自抗扰和滑模自抗扰算法具有响应速度快、抖振小、抗扰能力强、稳态性能好的优点。
- 出版日期2023
- 单位自动化学院; 中国科学院; 江西理工大学
